3월 초 즈음에 주문했던 Intel Realsense SR300 모델이 드디어 지난달 마지막 주에 도착했습니다!(물론 시험은 망했습니다...쿨럭)

뭐 여튼 거의 두달 만에 받는 상품인지라 되게 기대하고 까봤습니다.



상품 구성은 상당히 간단했습니다. 달랑 저 박스 하나였고, 저 박스 하나에 리얼센스 카메라 한 개랑 설명서(?) 같은 것들만 있었습니다 (값어치 안 하는 기분이 쿨럭)  아래 사진은 리얼센스 카메라를 설치한 모습입니다.

뭐 나름대로 괜찮아 보였습니다. 단점이라면....

1. 생각보다 호환성이 좋지 않다: 지원 스펙을 보면 6세대 이상의 CPU만을 지원한다는데 그거 때문인지 뭔지는 모르겠지만 USB 인식이 병맛 같았습니다.

2. 고주파음: 최악입니다. 크지는 않지만 리얼센스 카메라가 작동될 때 미세한 삐이이~ 소리가 들립니다. 카메라 불량인가 싶어서 포럼에도 질문을 올려봤는데, 미국분들이라 마음이 넓으신건지 그냥 쓰거나 케이스 만들어서 쓰라고(...)하시더군요. 나름대로 익숙해져서 쓰는 중입니다. 교환 받기도 애매할 꺼 같을 뿐더러, 귀찮습니다.

3. 생각보다 성능이 좋진 않다: 제 주관적 평가이긴 합니다만, 생각보다 3D scan이 좋은 편이 아니더라고요... 뭐 3D scan기능 쓰려고 산 건 아닌지라 어느정도 만족은 합니다. 아마 사람 얼굴 스캐닝하면 GTA4정도의 얼굴 랜더링에서 조금 미흡한 수준일 듯 합니다. 아, 그리고 안경 같은 물체는 인식 잘 못 합니다. 안경 쓰고 스캐닝하니까 얼굴에 안경 그대로 찍혀나오더라고요(뭔...)


  아래 이미지들은 예제 중 일부를 실행해본 모습입니다. 이상하게 Object 3D Scan은 잘 안되더라고요. 예제도 아주 좋은 편은 아닌 거 같다는 생각이 조금 들긴 했습니다. (제 얼굴 RGB 사진을 올리긴 뭐하니, Depth쪽 예제를 실행해봤습니다)



 나름대로 괜찮은 편입니다. 손 모양도 신기하게 잘 잡아내더라고요. 두번째 이미지가 손을 인식한건데, 우하단에 thumb_up을 눌러주면 저걸 Listening 하게 되어 위와 같은 제스쳐를 인식하여 밑에 로그처럼 나오게 됩니다.(예제 오류인지 왼손인지, 오른손인지 인식 잘 못 하는 건 함정)


  종합적으로 제가 계획하고 있는 프로젝트에는 적합하되, 아주 좋다고는 못 할 듯 합니다. 데이터 시트인가를 보면 실제로 리얼센스 기능들도 거의 다 베타, 알파로 정해져있더라고요. 다음주부터 본격적으로 C# 공부를 하면서 리얼센스 개발 수기를 쓸 예정입니다~

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  1. 송민관 2016.05.25 09:51 신고

    안녕하세요, 저도 리얼센스에 관심이 있어, 인터넷을 검색하다 이 곳에서 구입후 사용에 대한 내용을 보고 글을 남기게 됐습니다.
    제가 궁금한 점은 리얼센스가 어두운 곳에서 동작인식이 되는지 궁금합니다 ^^
    혹시, 시간 되실때 시험해보시고 알려주실수 있으신지요 ^^
    초면에 이렇게 글을 남기게 되서 죄송합니다.
    된다면 저도 구입을 해볼까 생각중입니다 ^^
    꼭 좀 부탁드립니다.
    감사합니다 ^^

    • makeapp 2016.05.26 01:38 신고

      일단 제 방 불을 꺼보고(모니터는 일단 봐야 하니 끄진 못 했네요) 테스트를 해봤는데 동작 인식(V사인, OK사인 등)은 잘 되는 거 같네요. 아마 적외선 센서로 인식해서 그런거 같기도 합니다.

  2. dalboki 2017.12.26 14:30 신고

    안녕하세요...

    리얼센스 검색하다보니 님 블로그에 와서 좋은글 봤습니다..ㅎㅎㅎ

    혹시 리얼센스 카메라로 동작인식 (사람의 모양)도 가능 한가요?

    • makeapp 2018.01.16 03:55 신고

      거리 인식이 가능하기 때문에 사람을 누끼 뜨듯이 할 수는 있을 겁니다. 사람 자체를 인식해서 하는 건 있는지 잘 모르겠네요

  약 두 달 전쯤에 YES24에 Intel Realsense에 대한 책을 보게 되어 이 제품에 대해 알게 되었고, 책을 사서 읽어보니 상당히 흥미로워서 제품을 구매했습니다. 그 당시에 제품이 다 팔려서 pre order에 들어간 상태였고, 주문한 후 언제쯤 발송하는지 궁금해서 메일도 몇 번 보내봤는데, 재고가 워낙 잘 안 나오는 건지 소량 입고만 되서 pre order한지 두 달 만에 배송되고 있네요. 이 기술이 적용된 제품이 나온지는 한 2~3년 정도 되었는데, 이정도로 인기 있을 줄은 몰랐네요.



시험 기간인지라(...빨리 잘 끝나길 빕니다), 제품 오면 리뷰는 시험 끝난 날에 할 듯 합니다.


  간단하게 Intel Realsense에 대해 소개를 해보자면, 이 Intel Realsense라는 놈은 일반 카메라, IR 레이저 및 센서를 이용해 Color Data, Depth Data를 얻어 일반 카메라와는 다르게 물체의 3D 데이터를 얻습니다. 비슷하게 Microsoft의 Kinect가 있죠. 둘의 차이점이라면 Kinect는 게임에 특화되어 있고(인식 거리가 대략 1 ~ 4m로 알고 있습니다) 반면에 Realsense는 좀 더 컴퓨터 사용자에 친밀하도록(인식 거리가 대략 30cm ~ 1.2m) 되어 있습니다. 3D 데이터를 얻을 수 있기 때문에 3D 데이터를 이용해 Object로 랜더링 데이터를 만들어 낼 수 있고(3D 프린터로 인쇄가 가능하겠죠), 사용자의 제스쳐부터 표정을 이용해 기분의 정도를 알아낼 수 있습니다(이건 되게 신기하네요. Microsoft에서 나온 거랑 비슷하지 않을까 싶습니다).


  주로 다룰 언어는 GUI 만지기 편하게 C#를 쓸 예정입니다. 저는 보통 주 언어가 C/C++/Java/PHP여서 C#은 거의 처음 건들여보는 건데, 전에 딱 한 번 건들여봤을 때 생각보다 편한 거 같아서 Realsense 연구 수기 쓰면서 같이 공부해보려고 합니다. 책에서는 C++, C#, Unity 쓰는데, 저는 C#이 편해보이더라고요. 

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